امروزه سیستم نوسانگر انتقالی با محرک چرخشی(tora) بطور وسیعی بعنوان مسأله محک برای طراحی های کنترل کننده های غیرخطی جدید مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی کنترل کننده ای که قادر باشد سیستم مذکور را در برابر نامعینی ها به صورت مقاوم پایدار سازد، از اهداف مهم در روند این پایان نامه می باشد. در مسأله محک غیرخطی سیستم tora، هدف ازکنترل، پایدارسازی نوسان و برطرف کردن اغتشاشات خارجی باوجود گشتاور کنت...

تحقیقات انجام شده در زمینه تاثیر حرکات نزدیک گسل بر سازه ها عمدتاً بر روی اثر مولفه های انتقالی زلزله متمرکز می باشد. با توجه به اینکه گسل ها مهمترین محل آزاد سازی ناشی از زلزله می باشند، محدوده نزدیک گسل های مسبب زلزله، مناطق مهمی می باشند و در مقایسه با نواحی دور از گسل بیشتر تحت تاثیر انرژی آزاد شده قرار می گیرند. در تجزیه و تحلیل های جاری رکورد های زلزله اطلاعات موجود فقط سه مولفه انتقالی حر...

بررسی رفتار و حرکت باکتری ها به عنوان کوچکترین واحد زنده ی روی زمین، یکی از موضوع های مورد علاقه ی باکتری شناس ها بوده است، و در دهه های اخیر توجه فیزیک پیشه گان را به خود جلب کرده است. در این پایان نامه، نوع ویژه ای از حرکت چرخشی و انتقالی باکتری ایشیریشی-کلای (ای-کلای) که " حرکت براونی" نامیده می شود، مورد توجه و مطالعه قرار گرفته است. برای گزارش دقیق از تندی و کندی حرکت براونی یک ذره، از کمی...

ضایعات مادرزادی ایجاد شود. در مواردی که عمق زخم ها به ناحیه ی استخوانی رسیــده یا بافت های زیرین را نیز درگیر کرده است، اغلب به پوشش فوری با بافت های عروق دار به صورت فلپ های گوناگون نیاز است. ضمن انجام فلپ های موضعی، یکی از مسایلی که اغلب جراحان با آن مواجه می شوند، پیدایش گوش سگی (dog-ear) در انتهای زخم است. پیدایش گوش سگی به علت افزایش تراکم بافت لبه های زخم در حین اعمال جراحی فلپ های انتقال...

سیستم هایی با معادلات نیوتنی کوپل شده آفاین ، امروزه در بسیاری از سیستم های کنترلی کاربرد دارند و تلاش برای کنترل این سیستم ها با هزینه کمتر، به عنوان یکی از مسائل کنترلی سیستم های معیار در جهان به شمار می رود. از آنجاییکه با اضافه شدن سیگنالهای کنترل کننده، پیچیدگی و هزینه های تمام شده سیستمها نیز بالا می رود، سعی می شود که حتی المقدور با سیگنال کنترلی کمتری، سیستم هدایت شود. بسیاری از سیستم...

نام خانوادگی دانشجو: آزادی نام : بهزاد عنوان پایان نامه :" تاثیر دو شیوه تمرینی درجا و انتقالی بر ترکیب بدن مردان جوان چاق" استاد(اساتید راهنما) : دکتر لطفعلی بلبلی استاد(اساتید مشاور) : دکتر عباس نقی زاده - دکتر عادل زاهد مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی گرایش فیزیولوژی ورزش دانشکده : ادبیات و علوم انسانی تاریخ فارغ التحصیلی: 1388 تعداد صفحه: 80 کلید واژه ها...

فرآیند اتصال نوردی تجمعی(arb) یکی از انواع فرآیند های تغییر شکل پلاستیک شدید جهت ایجاد ورقهای با دانه بندی فوق ریز فلزی با خواص مکانیکی مطلوب می باشد. جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی یکی از مناسب ترین روشهای جوشکاری برای اتصال این دسته از مواد است. در تحقیق حاضر ابتدا تسمه هایی از جنس آلومینیوم خالص تجاری تا شش مرحله تحت عملیات arb قرار گرفته و سپس توسط روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی متصل می شوند. در ادام...

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

در این پژوهش معادلات بی بعد شده ناویر استوکس در شکل چرخشی برای جت دو بعدی صفحه ای به روش مستقیم عددی حل شده است. با در نظر گرفتن توزیع سرعت در ورودی دامنه محاسباتی، از نیم عرض جت به عنوان طول مشخصه و از سرعت خط مرکزی به عنوان سرعت مشخصه به منظور بی بعد سازی استفاده شده است. معادلات حاکم با استفاده از روش تفاضل محدود فشرده، گسسته سازی شده و از نگاشت برای ارتباط دهی دامنه فیزیکی به دامنه محاسباتی...